יצירת כוחות משיכה ודחיפה מנוגדים זה כלי חשוב בג'יוג'יטסו ברזילאי. בתמונה זו אנו רואים כיצד Harel Cenoura Kidron (השחקן התחתון) שולט בחגורת הכתפים של שותפו באמצעות זרועותיו ורגליו. למרות שפוזיציה עליונה היא לרוב המיקום המועדף, הפעלת כוחות מנוגדים על היריב מציבה אותו בדילמה קשה מאוד. האם לבחור לקבל את השליטה על מרכז הכובד שלו ובאופן בלתי נמנע לאבד את הפוזיציה העליונה, או לנסות אחד ממערך מוגבל של בריחות אפשריות. כיוון שבריחות אלו צפויות, ניתנת האופציה לתכנן התקפות וסוויפים שינצלו את נסיונות הבריחה.